先瞧下個人所錄製關於使用電感式近接開關的自動調平影片。
關於硬體與電路安裝部分，已於：Prusa i3 自動調平設定—硬體與電路部分 一文分享。
從硬體、電路至 Marlin 設定，國外這一篇文章寫得甚好：Enable Auto Leveling for your 3D Printer with an inductive sensor (Marlin Firmware)。
Marlin 設定
關於 Marlin 韌體 (firmware)的版本，這裡我是採用國內先進熱心所修改之繁體中文版 Marlin-1.1.0-RC8 (繁體中文＋雷射控制顯示)。當然要先在 PC 上安裝 Arduino IDE (我都是下載最新版本使用)，並連接 USB 線至 3D印表機，然後編輯修改 Marlin 設定後再上傳至 Arduino Mega 2560 + RAMPS1.4 主板上。
基本安裝與簡單設定可參考：Arduino IDE 1.0.6 安裝使用 及 Marlin Configuration.h 預覽；關於 Marlin 的設定說明，可參考：Marlin 固件的配置說明。
這裡我只針對個人關於自動調平設定的摘記。
Configuration.h
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//set to true to invert the logic of the endstop. #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false #define DEBUG_LEVELING_FEATURE #define FIX_MOUNTED_PROBE ;inductive probe // The Z_MIN_PIN will then be used for both Z-homing and probing. #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN // Enable Z Probe Repeatability test to see how accurate your probe is #define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS. //設定為 fasle，否則無法讓噴頭往下。寫入韌體後可再設回 true，以保護噴頭。 #define min_software_endstops false //Probe several points in a grid. #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR // Set the boundaries for probing (where the probe can reach). // 這是近接開關偵測時會移動至底床的位置，需要自行測量，以免開關超出底床外 #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 43 #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 195 #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 24 #define BACK_PROBE_BED_POSITION 194 //Enable detailed logging of G28, G29, M48, etc. #define DEBUG_LEVELING_FEATURE // - Prevent Z homing when the Z probe is outside bed area. #define Z_SAFE_HOMING #define EEPROM_SETTINGS ;開啟後才可以將設定儲存至 EEPROM |
Z軸位移校正
將修改後的 Marlin 上傳至控制主板，重新啟動，再來就是要調整近接開關與噴嘴上下間距的位移 (offset)，這點相當重要。可參考：Z-Probe 近接開關距離調整 - inductive proximity sensor (接近開關) Part II。
這裡我是利用 Reptier-Host 遠端控制 Prusa i3 的運作。其實就是透落一連串 G-Code 的指令來操作控制。關於 G-Code 指令的分類說明，也可參考此篇：DNE G Code in Marlin。
只要每次移動到我的 Prusa i3，我就會重新再次校正調整位移數值，並寫入至 EEPROM 內。下列所有 G-Code 指令均是透過 Reptier-Host 操作的。
// 先初始化 Offset 距離為0
M851 Z0 ;reset to Z0 M500 ;save to EEPROM G28 ;Home all axes |
我現在歸零的位置是在底床的中間位置，並且當噴嘴歸零後會自動上升Z軸10mm，以保護噴嘴移動時不會碰觸平台。所以需要透過 Reptier-Host 讓Z軸再往下移動 10mm 真正回到 Z0 的位置。
此時噴嘴是無法再往下位移的，除非透過 G92 指令設定目前的位置，可參考：3DP-近接開關距離與靭體設定調整。
G92 Z10 ;設定目前 Z0 位置為 Z10，但電機馬達並不會移動，需另行下指令使其移動。 |
再來就是利用 Reptier-Host 的Z軸移動操作，每次調整我是以 0.1mm 粗調、0.01mm 微調，目的是在往下移動過程中，逐漸讓噴嘴接近平台約1張A4紙距離，使其可穿進去，然後來回抽動時會有些卡卡的感覺，這就是 Offset 位移的距離。觀察 Reptier-Host Z軸的移動距離，例如現在顯示 9.02mm，而原來是 10mm，Offset 位移就是: 9.02- = -0.98。
M851 Z-0.98 ;噴嘴下降了 0.98mm (Offset) M500 ; save to EEPROM |
好了，重新啟動，直接下達：
G28 ;Home all axes G29 ;Auto bed leveling |
此時就會如同影片那樣歸零後會啟始自動底床調平程序，噴嘴往九個點動態偵測位移距離。
目前我是把自動調平的指令 (G29)寫入至切片軟體 (如 Cura or Simplify3D)的啟始Script內容。如下是我目前 Simplify3D 內的 Starting Script：
G28 ; Home G29 ; Auto Bed Leveling G1 Y+3.0 X152 F1500.0 ; move out of print volume G1 Z0.3 ; move z to 0.3mm to avoid scraping bed G1 X152.0 E9 F500.0 ; start purge G1 X112 E12.5 F500.0 ; finish purge line |
對於這類切片軟體的參數與相關設定，個人仍是持續學習與摸索中，並非是最佳化的設定。例如我會希望先啟動自動調平程序後回到左上角位置，然後再行加熱到指定的溫度才開始打印的程序，免得時常會在熱床各處位置上留下「鼻涕」。後續再來研究如何達成上述的期望，目前就是先能用就好。
Hello ~
以上相關問題，可以一同至 FB ： https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/
個人其實也是初學者，所有相關知識與問題大都在該社群得到版內諸多大大的建議與協助的。 ：）
你好，
我是新手，對軟體一竅不通，想請問大哥 “// Set the boundaries for probing (where the probe can reach).”這指的是什麼？如何測量？是指噴頭在加熱板內可移動的距離嗎？感謝你抽空回答。
還沒有收到哦！CoreXY Hypercube 結構材料我也準備好了也是我下一目標。https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/?multi_permalinks=1340941002610155&ref=notif¬if_t=like¬if_id=1493863533290997
還沒有收到哦！CoreXY Hypercube 結構材料我也準備好了也是我下一目標。
Prusa i3這台跟你一樣改的遠程進料及使用電感式接近關閉，使用了Marlin-1.1.0-RC8修改了Configuration.h列印位置一直都在平台上10CM左右一直下不來，有參考過你發表文章中的設定方式一直下不來，不知那有問題?你是否可以提供你的Marlin-1.1.0-RC8給我參考那，搞一星期了
哈，寄了喔。
另我準備把 Prusa i3 移轉改為 CoreXY Hypercube 結構囉。 (thingiverse 搜尋 hypercube)