花了大約有一個星期時間,慢慢的打印 HyperCube 結構的列印件。我是覺得3D印表機的結構件最好是採用 PETG/ABS 等耗材會比較妥當,強度相對穩很多也較能耐高溫。我自己是使用 ABS 打印的,還不錯的是我的入門級 Prusa i3 竟然打印 ABS 效果還不錯。

無論如何,組裝過程必然會來回重複打印結構件的,所以旁邊真的要備有一台 3D印表機才行,HyperCube 是適合作為玩家的第二台機種,但若從無到有並且沒有組裝的基礎是不太適合成為第一台機器的 (雖然組裝並不會太困難)。總之,作為組裝第二台的 HyperCube,我是亦步亦趨,並不著急快速組裝,每一個環節會比較講究斟酌。

還有關於螺絲問題。結構件本身大都採以 M3 六角螺絲,長度大都落在 16~40 mm 之內會用到,盡量買齊就是。如果沒有適切的長度,那當然用長一些的再來給它用鋸子或電動砂輪切斷。至於鎖到框架鋁材 (2020)部份的,就全都是用 M5 規格+T型螺母固定即可。

框架組裝完成後,再來就是組裝 X&Y 軸部份。參考 X 傳動軸 (X-Carriage)與 Y軸連接 (X/Y Joiner)的安裝影片:

這邊的結構件我主要用了「redesigned parts for Hypercube 3d printer」,與原版的差別在於它設計了埋入式螺母,美觀且相對鎖得會更緊實。

X傳動軸

X傳動軸主要採以「10mm陽極氧化鋁管」,強調了輕量化,所以可以快速移動。要套上這鋁管是使用 SF-1 自潤滑軸承 (內徑10,外徑12,高20 mm)。
組裝 X/Y 軸


X傳動軸兩端各裝上軸承套管 (bushing holder),內部各裝了兩個 SF-1 軸承。
組裝 X/Y 軸

從背後看的模樣,要注意下中間的螺絲不要突出表面,後續這邊要裝上熱端 (hot-end)安裝座。
組裝 X/Y 軸

插入上下兩根鋁管 (也是氧化成金色,高端豪氣),X傳動軸先不要把套管鎖緊,先確定能否滑動順暢。(未來安裝上Y軸部份再返回來鎖緊較能確保移動的順暢度。)
組裝 X/Y 軸

XY 聯接器 (Joiner)

原版是使用 F623ZZ 作為皮帶的傳送惰輪 (Idler),但其實有許多玩家並不喜歡。我自己也是如此,所以仿效 HyperCube Evolution 作者,回歸採用 GT-2 (6mm寬)惰輪(兩端各一顆20齒與不帶齒)。

所以我必須採用這個「Hypercube xy_joiner_timing_20T_H_pulleys」,作為X傳動軸兩端的聯接器。稍稍注意下,我看 Evolution 作者是把帶齒那一顆擺在下端 (但這個 Remix 作者是擺上端),我還是決定遵照 Evolution 那位作者的擺法,不過其實我也不清楚擺上或擺下會有否影響。
組裝 X/Y 軸

兩端裝上後的模樣。注意下螺絲還是先不要鎖緊,待一切套上 Y軸後再來一一調整鎖緊。
組裝 X/Y 軸

Y軸傳動

Y軸夾鉗 (Shaft Clamp)部份我採用原版並沒有更動,因為我仍是使用傳統 8mm 光軸 (有些玩家會改用 10mm 口徑)。稍微注意下,框架前端左側部份的夾鉗需要與馬達座連接一起,這些列印件內都有標示的。
組裝 X/Y 軸

安裝時距離頂部量測好不要頂到 XY軸聯接器就好,當然兩端盡量保持水平一致,這邊我可能會再採用雷射水平儀確實再仔細校準。
組裝 X/Y 軸

組裝 X/Y 軸

光軸套進夾鉗時,要先把 LM8UU 軸承套入光軸,再固定兩端。試著移動下軸承能否滑順,基本確定水平不致太大偏離。
組裝 X/Y 軸

組裝 X/Y 軸

X軸傳動機構套上Y軸兩端連接

將X軸傳動機構套上Y軸兩端光軸的 LM8UU 軸上,並鎖上 XY夾鉗 (Clamp)。
組裝 X/Y 軸

套上後的正面近照。注意下X傳動軸有兩個突起端點的部份是位於左側,未來是要安裝 X軸限位開關的。
組裝 X/Y 軸

背面的近照。
組裝 X/Y 軸

從右側觀察,確定 X傳動軸機構不會頂到框架上端。
組裝 X/Y 軸

簡單心得

目前 X&Y軸部份組裝暫告一段落,但仍需要調整,必須確保:

  • X傳動軸 (X-Carriage)鎖緊軸承套管還能很滑順的水平左右移動。
  • 確實量測 Y軸兩端的光軸水平位置,以能保持水平前後的滑順移動。
  • X傳動機構兩端要能確實保持並行移動並可以抵到兩側的端點。
  • 最好檢查下框架是否有維持前後左右方形 (square)的對齊。

2.1 更新日誌:
o HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2.1-X&Y軸調整