花了大約有一個星期時間,慢慢的打印 HyperCube 結構的列印件。我是覺得3D印表機的結構件最好是採用 PETG/ABS 等耗材會比較妥當,強度相對穩很多也較能耐高溫。我自己是使用 ABS 打印的,還不錯的是我的入門級 Prusa i3 竟然打印 ABS 效果還不錯。
無論如何,組裝過程必然會來回重複打印結構件的,所以旁邊真的要備有一台 3D印表機才行,HyperCube 是適合作為玩家的第二台機種,但若從無到有並且沒有組裝的基礎是不太適合成為第一台機器的 (雖然組裝並不會太困難)。總之,作為組裝第二台的 HyperCube,我是亦步亦趨,並不著急快速組裝,每一個環節會比較講究斟酌。
還有關於螺絲問題。結構件本身大都採以 M3 六角螺絲,長度大都落在 16~40 mm 之內會用到,盡量買齊就是。如果沒有適切的長度,那當然用長一些的再來給它用鋸子或電動砂輪切斷。至於鎖到框架鋁材 (2020)部份的,就全都是用 M5 規格+T型螺母固定即可。
框架組裝完成後,再來就是組裝 X&Y 軸部份。參考 X 傳動軸 (X-Carriage)與 Y軸連接 (X/Y Joiner)的安裝影片:
這邊的結構件我主要用了「redesigned parts for Hypercube 3d printer」,與原版的差別在於它設計了埋入式螺母,美觀且相對鎖得會更緊實。
X傳動軸
X傳動軸主要採以「10mm陽極氧化鋁管」,強調了輕量化,所以可以快速移動。要套上這鋁管是使用 SF-1 自潤滑軸承 (內徑10,外徑12,高20 mm)。
X傳動軸兩端各裝上軸承套管 (bushing holder),內部各裝了兩個 SF-1 軸承。
從背後看的模樣,要注意下中間的螺絲不要突出表面,後續這邊要裝上熱端 (hot-end)安裝座。
插入上下兩根鋁管 (也是氧化成金色,高端豪氣),X傳動軸先不要把套管鎖緊,先確定能否滑動順暢。(未來安裝上Y軸部份再返回來鎖緊較能確保移動的順暢度。)
XY 聯接器 (Joiner)
原版是使用 F623ZZ 作為皮帶的傳送惰輪 (Idler),但其實有許多玩家並不喜歡。我自己也是如此,所以仿效 HyperCube Evolution 作者,回歸採用 GT-2 (6mm寬)惰輪(兩端各一顆20齒與不帶齒)。
所以我必須採用這個「Hypercube xy_joiner_timing_20T_H_pulleys」,作為X傳動軸兩端的聯接器。稍稍注意下,我看 Evolution 作者是把帶齒那一顆擺在下端 (但這個 Remix 作者是擺上端),我還是決定遵照 Evolution 那位作者的擺法,不過其實我也不清楚擺上或擺下會有否影響。
兩端裝上後的模樣。注意下螺絲還是先不要鎖緊,待一切套上 Y軸後再來一一調整鎖緊。
Y軸傳動
Y軸夾鉗 (Shaft Clamp)部份我採用原版並沒有更動,因為我仍是使用傳統 8mm 光軸 (有些玩家會改用 10mm 口徑)。稍微注意下,框架前端左側部份的夾鉗需要與馬達座連接一起,這些列印件內都有標示的。
安裝時距離頂部量測好不要頂到 XY軸聯接器就好,當然兩端盡量保持水平一致,這邊我可能會再採用雷射水平儀確實再仔細校準。
光軸套進夾鉗時,要先把 LM8UU 軸承套入光軸,再固定兩端。試著移動下軸承能否滑順,基本確定水平不致太大偏離。
X軸傳動機構套上Y軸兩端連接
將X軸傳動機構套上Y軸兩端光軸的 LM8UU 軸上,並鎖上 XY夾鉗 (Clamp)。
套上後的正面近照。注意下X傳動軸有兩個突起端點的部份是位於左側,未來是要安裝 X軸限位開關的。
背面的近照。
從右側觀察,確定 X傳動軸機構不會頂到框架上端。
簡單心得
目前 X&Y軸部份組裝暫告一段落,但仍需要調整,必須確保:
- X傳動軸 (X-Carriage)鎖緊軸承套管還能很滑順的水平左右移動。
- 確實量測 Y軸兩端的光軸水平位置,以能保持水平前後的滑順移動。
- X傳動機構兩端要能確實保持並行移動並可以抵到兩側的端點。
- 最好檢查下框架是否有維持前後左右方形 (square)的對齊。
2.1 更新日誌:
o HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2.1-X&Y軸調整。
版大您好,我今年5月初也在淘寶買了prusa i3鋁型材升級版diy套件,印出來的成品還算不錯,但就覺得應該可以印的更快更好,6月初又在淘寶買了主板,電機,線軌,鋁材等,自己設計印組件組另一台線軌版,完成後打印也是還好而已,直到看了版大文, 感覺HyperCube CoreXY真的是又快又穏,請問我若用i3也改成CoreXY方式,主板固件要重燒嗎?機構設計我沒問題,軟體一竅不通.謝謝您.
當然要重寫燒錄過喔。
Thingiverse 內 HyperCube 原作者有提供 Marlin 1.1.0 版本範本,你可以下載研究。 (我還沒到電路配置的部份)