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Arduino 智能小車實作-雙舵機移動的測試程式

我使用了兩個舵機 (MG995) +雲台放置於小車前方,目的是裝上如超聲波感測器後,可以讓其上下、左右移動。 目前已把兩個舵機含雲台給裝上小車上了,同時也把超聲波感測模組給鎖上雲台支架上,這樣看起來像雙機器人眼睛。 現在先把兩個舵機的測試程式寫好,至於超聲 ...