關於小車的轉動部分，已完成所有的接線，並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向；同時也需要測試轉速部分，可以調整輪胎轉動的速度。 可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片： 控制小車馬達的行進方向是透過 L298 ...

前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的，結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時，一個不注意竟然造成電池短路，很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞)，但電池盒已燒毀，有幾根電線也燒黏在一起 ...

學習 Arduino 最快速且較有成就感的學習方式就是實作一台以 Arduino 為控制核心的智能小車。在組裝的過程中，需要能提供DC直流電源；要能控制小車馬達的轉動；裝上紅外線或聲波等感測器後，要能偵測屏障物並控制後續的動作；透過藍芽或無線元件，可以遠端 ...

＊＊　可以瀏覽我的 Flickr 相簿：2014_硬體DIY_收納盒改裝樹莓派行動電腦。 前一個 DIY 所組裝的－我的 Rasportal Pi 樹莓派可攜式微型電腦 (含7吋螢幕)，個人並不滿意，因為壓克力板是現成 (淘寶購買)，整體看下來體積仍頗大； ...

＊＊　可以瀏覽我的 Flickr 相簿：2014_硬體DIY_Raspberry-Pi。 我想要把樹莓派 (Raspberry Pi)組裝成一台可攜的微型電腦。除了有7吋螢幕與鍵盤外，最終希望完全能使用行動電源供電而不需要另行用變壓器插電。 目前第一個版本 ...

我睡覺辦公的房間是典型的「西曬房」，冬冷夏熱，尤其是夏天下午時分，強烈的陽光都把房間外的牆壁烤的像個爐子般，悶熱得很難受。而原來有個用了 10 來年的窗型冷氣，但效果極差，開冷氣時聲音超大聲，冷氣也很難涼，所以萬不得已是不會打開使用了，平常就是使用風扇吹著 ...