這一陣子我的桌上型電腦總會發出喀喀聲，想來就是風扇有了灰塵、軸承沒有潤滑等問題。再加上已經有一段時間電腦主機總要按下許久才會開機，這應該是主機板的水銀電池沒電所致。所以乾脆利用假日拆開機殼，再去附近家的「518生活百貨」買空氣罐、水銀電池等，來做個電腦主機 ...

我的小黑 IBM Thinkpad T61 筆電，是在 2007 年購買的，距今已有 8 年了。這幾年來，都給我老婆使用 Windows XP 上網看 Youtube 等。 不過上個月她說系統掛掉無法使用，以為應該是筆電壽終正寢了。我查看的結果，原來也只是 ...

這次我共購買了兩種外殼 for 香蕉派－一為透明壓克力 (約 NT$120)，另一為模組化的塑料外殼 (約 NT$220)。會看中這個塑料外殼是因為它有預留了 GPIO 與 CSI 相機連接端子的擴展空間，只要把上蓋拔下即可以外接排線與相關模組等。下圖即為 ...

超聲波模組就是透過發射與接收 (Trig/Echo) 音頻的原理來計算距離的。使用方法參考店家對 US-100 型號的說明： 一個控制口發一個10US以上的高電位，就可以在接收口等待高電平輸出；一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電位時就可以讀定時器的 ...

我把兩顆舵機 (MG995)當成小車的頸部，可以上下左右移動；然後安裝在頸部舵機可以隨之移動的裝置則有超聲波與紅外線複眼兩個模組。 超聲波 (或稱為超音波, UltraSonic)模組的作用就是透過感測所發射音頻的往返 (Trig/Echo)時間來計算前方 ...

我使用了兩個舵機 (MG995) ＋雲台放置於小車前方，目的是裝上如超聲波感測器後，可以讓其上下、左右移動。 目前已把兩個舵機含雲台給裝上小車上了，同時也把超聲波感測模組給鎖上雲台支架上，這樣看起來像雙機器人眼睛。 現在先把兩個舵機的測試程式寫好，至於超聲 ...