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Arduino 智能小車實作-超聲波與紅外線複眼的測試程式
超聲波模組就是透過發射與接收 (Trig/Echo) 音頻的原理來計算距離的。使用方法參考店家對 US-100 型號的說明: 一個控制口發一個10US以上的高電位,就可以在接收口等待高電平輸出;一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電位時就可以讀定時器的 ...
超聲波模組就是透過發射與接收 (Trig/Echo) 音頻的原理來計算距離的。使用方法參考店家對 US-100 型號的說明: 一個控制口發一個10US以上的高電位,就可以在接收口等待高電平輸出;一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電位時就可以讀定時器的 ...