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Arduino 智能小車實作-輪胎轉動的測試程式

關於小車的轉動部分,已完成所有的接線,並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向;同時也需要測試轉速部分,可以調整輪胎轉動的速度。 可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片: 控制小車馬達的行進方向是透過 L298 ...