我使用了兩個舵機 (MG995) ＋雲台放置於小車前方，目的是裝上如超聲波感測器後，可以讓其上下、左右移動。
目前已把兩個舵機含雲台給裝上小車上了，同時也把超聲波感測模組給鎖上雲台支架上，這樣看起來像雙機器人眼睛。
現在先把兩個舵機的測試程式寫好，至於超聲波模組的測試程式則留待另一篇討論。
舵機控制的程式相當簡單，因為 Arduino 已內建
舵機有三條電源線，一般棕色為接地、紅色為電線線；還有一條橘色則為訊號線。在 Arduino 擴展板上連接任一編號的 GVS 接腳即可。本例兩個舵機是連接編號為 4與5 的接腳組。
再來注意的是，MG995 舵機的轉向角度為 180度，但實際連接到小車後可移動角度因與其它裝置會碰觸到，所以需要經過調整，往往會小於 180度。本例控制左右的舵機把角度控制在 0~160 度；控制上下的舵機把角度控制在 0~125 度。
測試程式參考如下：
前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的，結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時，一個不注意竟然造成電池短路，很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞)，但電池盒已燒毀，有幾根電線也燒黏在一起。
天啊！！現在我才知道 18650 鋰電池的可怕！這讓我學到一件事：不使用且沒有保護電路的情況下，隨時都要把電池拿出來。
這裡先說明一下，小車輪胎馬達是透過 L298N 控制模組來驅動的；L298N 可以控制兩顆馬達的驅動，而我這小車套件是 2WD 驅動，所以剛剛好。L298N 可以控制正、反轉，甚而控制轉速，而這些都需要再連接包括 IN(1~4)、EN(A,B)等連接埠，所以得要接上好幾條電線。這部分就留待到作輪胎運轉測試時，一併連 Arduino 控制程式再作說明。
對了，馬達這邊我還加裝了 0.1(104) uf 電容，比較能保護突兀而來的大電流而燒毀馬達。
因為當日我沒有備用的電池盒，所以乾脆轉而來測試舵機看看。 (舵機這用詞是大陸用語，英文稱為 servo、我們台灣地區則稱為伺服馬達。)