我把兩顆舵機 (MG995)當成小車的頸部，可以上下左右移動；然後安裝在頸部舵機可以隨之移動的裝置則有超聲波與紅外線複眼兩個模組。 超聲波 (或稱為超音波, UltraSonic)模組的作用就是透過感測所發射音頻的往返 (Trig/Echo)時間來計算前方 ...

學習 Arduino 最快速且較有成就感的學習方式就是實作一台以 Arduino 為控制核心的智能小車。在組裝的過程中，需要能提供DC直流電源；要能控制小車馬達的轉動；裝上紅外線或聲波等感測器後，要能偵測屏障物並控制後續的動作；透過藍芽或無線元件，可以遠端 ...