文章分類:小車

Arduino 智能小車實作-雙舵機移動的測試程式

我使用了兩個舵機 (MG995) +雲台放置於小車前方,目的是裝上如超聲波感測器後,可以讓其上下、左右移動。 目前已把兩個舵機含雲台給裝上小車上了,同時也把超聲波感測模組給鎖上雲台支架上,這樣看起來像雙機器人眼睛。 現在先把兩個舵機的測試程式寫好,至於超聲 ...

Arduino 智能小車實作-輪胎轉動的測試程式

關於小車的轉動部分,已完成所有的接線,並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向;同時也需要測試轉速部分,可以調整輪胎轉動的速度。 可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片: 控制小車馬達的行進方向是透過 L298 ...

Arduino 智能小車實作-連上電源與舵機測試

前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的,結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時,一個不注意竟然造成電池短路,很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞),但電池盒已燒毀,有幾根電線也燒黏在一起 ...

Arduino 智能小車實作-鑽孔與配置

我這台小車套件是兩層式壓克力板的車體設計,基本上要搭載 Arduino UNO 與 L298N 電路板、電池盒、可上下左右移動的舵機 (伺服馬達),以及超聲波、藍芽等感測通訊元件,空間是足夠的。但是真要全放在一起,又不致感覺壅塞與突兀,還是需要花些心力思考 ...

Arduino 智能小車實作-關於電源供電方案

關於 18650 電池盒 (8V 電壓),同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接,可以參考錄影畫面: 關於小車輪胎的馬達驅動,一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控 ...