關於小車的轉動部分，已完成所有的接線，並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向；同時也需要測試轉速部分，可以調整輪胎轉動的速度。
可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片：
控制小車馬達的行進方向是透過 L298N IN1~IN4 接腳的電位控制；而控制轉速則是將脈衝訊號輸入至 L298N 的 ENA/ENB。
(IN1/IN2/ENA 為馬達A的控制；IN3/IN4/ENB 為馬達B 的控制，一般 L298N 可控制兩顆馬達。)
可以參考如下圖馬達 A 的接腳說明。
前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的，結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時，一個不注意竟然造成電池短路，很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞)，但電池盒已燒毀，有幾根電線也燒黏在一起。
天啊！！現在我才知道 18650 鋰電池的可怕！這讓我學到一件事：不使用且沒有保護電路的情況下，隨時都要把電池拿出來。
這裡先說明一下，小車輪胎馬達是透過 L298N 控制模組來驅動的；L298N 可以控制兩顆馬達的驅動，而我這小車套件是 2WD 驅動，所以剛剛好。L298N 可以控制正、反轉，甚而控制轉速，而這些都需要再連接包括 IN(1~4)、EN(A,B)等連接埠，所以得要接上好幾條電線。這部分就留待到作輪胎運轉測試時，一併連 Arduino 控制程式再作說明。
對了，馬達這邊我還加裝了 0.1(104) uf 電容，比較能保護突兀而來的大電流而燒毀馬達。
因為當日我沒有備用的電池盒，所以乾脆轉而來測試舵機看看。 (舵機這用詞是大陸用語，英文稱為 servo、我們台灣地區則稱為伺服馬達。)
關於 18650 電池盒 (8V 電壓)，同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接，可以參考錄影畫面：
關於小車輪胎的馬達驅動，一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控制電路 (大陸地區稱為電機模塊)，來控制馬達的正反轉與轉速。
我所購買的馬達模板算是用於遙控車最為普及的「雙橋式 L298N」，淘寶購買帶光耦的L298N 售價才約台幣 NT＄120，可以同時驅動兩個直流馬達 (或者一個兩相四線步進馬達)；邏輯輸入部分加入光電隔離模塊，從而提供更好的保護控制器。
L298N 的直流電源輸入，範圍可以從 3~36 V，而小車驅動馬達為 3~6 V。原來小車提供的電池盒是 AAA 4號電池x4顆，輸入電壓為 6V (1.5V x 4)；我把它改裝為 18650 x 2 顆的鋰電池，驅動電壓為 7.2V (3.6 x 2，充滿電測量有 8.05 V)。電壓大些驅動馬達會更為有力，但也不能超出太多，免得燒壞。