HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #3-皮帶組裝

皮帶傳動應該是 CoreXY 這種架構相當關鍵的部份,所以這裡組裝我還蠻慎重的,尤其是務求皮帶要繃得很緊。幾個主要的調整:

安裝X/Y軸傳動皮帶

奇怪的是,皮帶安裝的過程影片原作者並沒有分享 (只有已安裝後示範滑動的影片),少有 Youtuber 分享。這裡列出 HyperCube Evolution 原作者說明皮帶安裝時的注意事項影片。

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HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2.1-X&Y軸調整

延續-HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2-組裝 X&Y軸。主要修正X傳動軸 (X Carriage)往Y軸移動到後端時,其中一端無法到底。
組裝 X/Y 軸

花了一整個早上 Try-Error,乾脆把 Y軸支架列印件改為金屬 SHF8 臥式光軸支座 (除了連接馬達座一端仍用列印件,其它三端全改用 SHF8),如此也有比較穩重的感覺。
組裝 X&Y 軸

但是問題仍未解決,X傳動軸其中一端當所有組件鎖緊後仍無法到達底部。

折騰許久,後來把 X傳動軸列印件先取出試看,結果就完全正常!看來問題應該在 X傳動軸透過 SF-1 自潤滑軸承連接鋁管後對齊的問題。但只要一鎖緊,不僅X軸很難滑動,上述問題也跟著衍生。

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HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2-組裝 X&Y軸

花了大約有一個星期時間,慢慢的打印 HyperCube 結構的列印件。我是覺得3D印表機的結構件最好是採用 PETG/ABS 等耗材會比較妥當,強度相對穩很多也較能耐高溫。我自己是使用 ABS 打印的,還不錯的是我的入門級 Prusa i3 竟然打印 ABS 效果還不錯。

無論如何,組裝過程必然會來回重複打印結構件的,所以旁邊真的要備有一台 3D印表機才行,HyperCube 是適合作為玩家的第二台機種,但若從無到有並且沒有組裝的基礎是不太適合成為第一台機器的 (雖然組裝並不會太困難)。總之,作為組裝第二台的 HyperCube,我是亦步亦趨,並不著急快速組裝,每一個環節會比較講究斟酌。

還有關於螺絲問題。結構件本身大都採以 M3 六角螺絲,長度大都落在 16~40 mm 之內會用到,盡量買齊就是。如果沒有適切的長度,那當然用長一些的再來給它用鋸子或電動砂輪切斷。至於鎖到框架鋁材 (2020)部份的,就全都是用 M5 規格+T型螺母固定即可。

框架組裝完成後,再來就是組裝 X&Y 軸部份。參考 X 傳動軸 (X-Carriage)與 Y軸連接 (X/Y Joiner)的安裝影片:

這邊的結構件我主要用了「redesigned parts for Hypercube 3d printer」,與原版的差別在於它設計了埋入式螺母,美觀且相對鎖得會更緊實。

X傳動軸

X傳動軸主要採以「10mm陽極氧化鋁管」,強調了輕量化,所以可以快速移動。要套上這鋁管是使用 SF-1 自潤滑軸承 (內徑10,外徑12,高20 mm)。
組裝 X/Y 軸

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HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #1-組裝框架

先瞧瞧我這全身金光閃閃的 2020 鋁型材所組裝的框架 (Frame)吧,這有作過陽極氧化處理,所以才有金色閃亮的鋁材。 :-)
HyperCube 2020 Aluminum Frame

框架組裝似乎不太困難,所以原作者並沒有放上組裝框架的視頻。我是從 Youtube 搜尋許久才找到有位玩家分享比較詳細的組裝過程。

依據原來 BOM 表所整理出所需的鋁材尺寸與數量,然後向淘寶賣家採購,當然同時買所需要組裝框架的配件,包括 M5螺絲與T型螺母、角碼、角槽連接件、3向直角連接件等。
P1040268

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準備從 Prusa i3 移轉(migrate)至 HyperCube CoreXY 結構

其實原來只想升級下原來的 Prusa i3。它的可打印高度太低啦 (只有15cm),且原來Z軸部份店家的列印件也不是很穩固,LM8UU 軸承常會滑下來;甚至轉動時還會發出嘎嘎聲,垂直打印的水波紋較明顯 …。總之,有許多小問題待解決,作一次較大幅度的調整是必要的。

正尋求結構重整相關討論,不經意發現到原來就常追蹤的 3D打印達人 Tech2C,他技術可能不是最頂尖的,但他常勇於發表他創新的想法與實作,令我相當欽佩。其實去年底他就發表了基於以 CoreXY 結構所設計而成 HyperCube,強調可以重用大部份 Prusa i3 所用的組件,包括 電機、馬達、熱床、熱端 …等。所以移轉 (migrate)成本可以降到最低,但又帶給原來 Prusa i3 架構所無法達成的高速 (甚至可高達 100mm/sec)卻又能保持穩定打印、甚而達成更高的列印品質。

然後再從 Youtube 查詢相關玩家組裝與使用心得,根本是一面倒的肯定,意外的超受歡迎。我想主要原因是因為建置成本低廉 (諸多組件是自行打印準備的),卻又普遍可以比 Prusa i3 機型達成更好的高速/高品質效果。

這裡列出原作者 Tec2C 在 Youtube 的一系列 HyperCube 建置記錄:Tech2C New 3D Printer Build Log,另外他第一篇關於 HyperCube 的整理介紹說明。

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