先瞧下目前已安裝至新改成遠端送料X軸安裝座的近接開關，這是歷經了10來次改版後的樣子，還在持續修訂中。:)
(注意下，如圖這風扇是裝反了，應該是有圖樣這面朝內吹才對。)
自動調平，正確的英文名應該是「Auto Bed Leveling (自動底床調整)」，目的是可以自動探測噴頭在底床不同位置 (如上左下右)時與底床的位移距離，使之得以在後續的打印過程中，動態調整Z軸的高度，達成讓第一層的打印平坦順利 (第一層打印成功，一大半後續的打印就沒啥問題了。)
讓 Prusa i3 具有自動調平功能，主要就是兩大重點：
這裡就先簡單聊下硬體與電路的安裝部分，Marlin 設定留待另一篇分享。
硬體與電路部分主要有三個重點：
1. 選購可感應底床位置的近接開關。
2. 打印一個可以 Hold 住近接開關並盡量靠近噴頭處的列印件。
3. 接線到電路板 (Ramps 1.4)的限位開關腳位。
＊＊ 可參觀 Flick 相簿-3D打印成品 ＊＊
自 Prusa i3 組裝好這兩個多月，陸續也打印了好幾件 3D列印成品。絕大部分是從 Thingiverse 3DP社群下載的。另外我也自行利用 123D Design，設計了近接開關座、E3D v6 熱端座、風罩等，強化升級我的 Prusa i3 (這才是 Reprap 精神，自造自改善)，不過仍持續改版測試中，所以並未上傳到該網站上。
先瞧瞧最近總算把這件縷空的小豬撲滿 (Piggy Bank)給打印出來了。這個需要控制好抽絲的參數，以及要有專門吹列印件的風扇/風罩，而且一打印時間至少6,7個小時跑不掉。
好啦，再來大概介紹下從一開始陸續兩個多月來的打印成品。
我的 Prusa i3 剛組裝好時，在打印一個要耗費七個小時的小豬撲滿，晚上開始，要到半夜三點才能打印完成。我是把 3D 印表機都擺置在我家最頂樓儲藏間，想說隔一個層樓應該聲音不致穿透下來吧？結果印到晚上11點多時，我家妹妹 (小女兒)氣呼呼的對我吼叫，她對聲音超敏感的，一點都無法忍受，更何況那種軋軋聲？! (我對聲音並無所謂，怎麼大聲我都能睡得著。)
這麻煩了，我家妹妹因此還與我冷戰一個星期不講話。晚上超過七點後我也不敢再打印，超怕得罪這小惡魔。這讓我極為苦惱，3D印表機就是要讓它一直印一直印 ⋯，這樣才能發揮最高效率。尤其是讓它可以在半夜超時打印10來個鐘頭，醒來後就能看到已經打印好的作品，這可是會挺開心的。
我在儲物架上加墊了磁磚與塑膠墊，但效果有限，隔一層樓仍可以聽得到聲音。我當然也大量透過爬文研究3D印表機打印時的噪聲成因，包括電機馬達驅動器的更換考量 (從 A4988 to DRV 8825)。但我判斷好像並非是那種電機驅動時的噪聲，而是比較偏向機械結構的共振聲問題。
所以，我本來還準備去後火車站找那種隔音材料，然後用紙箱給包覆起來。到後來甚至還訂購了一組鍍鉻電鍍的層架，乾脆把它搬移出儲藏間，放到另一處地方。真的若這樣還是不行的話，不得已我甚至考慮外租一個工作室，但那要花上好一筆預算，以現在來說這些算是業餘興趣，沒有創造金流就耗費這些，費時費工又耗錢，實在說不過去。
唉，反正那兩三天很苦惱，還真不知該怎辦？!
因緣際會，想說去這個 3D 列印作品分享社群的指標網站 Thingiverse，看看別人有無類似的困擾，然後又是如何解決的。還真有人有一樣的問題，而且解決方案竟是意外的簡單：打印個震動隔離墊放置在打印機底座下就可以解決共振噪音問題！
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一開始組好 Prusa i3 沒多久，就在列印的過程中突然冒起煙來。老天！趕緊拔掉插頭，一開始以為是哪裡短路了，還仔細地檢查電線連接情形，然後又再重新開機，然後又打算要列印時又冒起煙來了，天哪~ Ramps 1.4 控制板上肯定哪裡出了問題。
問了對岸的技術客服，他很淡定的說這一定是 Ramps 板上的 Mos管 燒壞了。啥是 Mos管？如圖那顆黑色上頭帶散熱金屬就是。爬文看了下 Wiki，原來國外叫做 Mosfet，學名稱為金屬氧化物半導體場效電晶體 (真長)。
怎麼辦？當然就是買一顆新的，然後解焊燒壞的那顆再焊上新的。這次因為有熱風槍與恆溫電烙鐵等利器，解焊總算成功！ (但也花了有一個小時，手殘。)
不過爬文研究同時也發現，國外網友也是一堆玩家有這問題，就是當要加熱熱床溫度過高時就很容易燒壞，大致推論就是使用了廉價的大陸製元件所衍生的問題。解決方式有多種，當然可以替換更高品質的 Mosfet 元件，或者加裝個繼電器 (Relay)就可以解決這個問題了，可以參考這一篇：Add a relay for your PCB heated bed.。
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購買對岸的 3D印表機套件，最讓人受不了的地方就是文件相當之簡陋，我兩台3D印表機套件都是這樣，必須自行再佐以其它的參考文件與時時要與販售該套件的客服詢問。
而我組裝的這台 Prusa i3 甚至只有貼圖，連文字說明都沒有的。但又很矛盾的是，你要是透過 阿里旺旺或QQ群，他們總是能不慍不火的回應你。而且我猜他們遇到的問題大都很類似的，但卻又不嫌這樣很煩人？！我就是納悶為什麼他們不把這些常見的問題寫成文字說明呢？
總之，我就是隨時在組裝時會時常去提問確認的；另外因為類 Prusa i3 的文件其實倒挺多的，參考資源也算豐富，所以組裝時是還好，要裝起來是不會太困難的。(不過真正的挑戰是在裝起來以後的調校。)
好啦，組裝過程其實我這邊也只做些簡單的紀錄而已，相關的組裝心得文其實這兩年多來已經挺豐富的了，最多我就是把自己覺得關鍵的地方多作些註記說明，提醒自己。
我這台 Prusa i3 是所謂的「鋁擠型」結構，有別於壓克力，相對來說在列印的時候會穩定許多 (其實就是馬步會紮得比較穩)。但缺點是精度上會比較難調整，因為畢竟非一體成形，所以 X,Y,Z 軸等的對齊得要花些心思。不過我是打算組裝完成後再添加自動調平功能，因為 Prusa i3 系列最難的就是手動調平的功夫了，所以乾脆我就比照 Prusa i3 MK2 已內建自動調平的功能這樣來實行。
這是 2020 歐規的鋁材，對岸許多中低價的3D印表機都採此當成結構的，成本低廉許多。
由於上個月我以為第一台購入的類 Ultimaker 2+ 3D印表機主板被我弄燒壞了，所以送回大陸原公司維修 (後來證明是烏龍一場，其實沒有燒壞。)。在等待的這一段期間，乾脆我再組一台便宜入門級的 Prusa i3 3D 印表機好了，目的是為了有了兩台3DP (3D Printer)後，彼此可以作為備援，且相互打印列印件也方便；再則購入低成本的 Prusa i3，每一個局部都可以持續修正調校，從過程中學到教訓與觀念，不失為是學習 3D 印表機相關技術/技巧不錯的一種方式。
我買的這台 Prusa i3 套件是來自淘寶這家「聯動三維科技」。鋁擠型材 (2020)、強化結構支撐 (昇級版)、T8 Z軸絲桿、E3D v5 噴頭組，這樣價位為 RMB 1029，約為新台幣 NT$5,000，然後直遞台灣送至家裡費用為 NT$350 左右 (當時我是採順豐集運，NT$350 好像是店家送到集運站的費用，然後集運後的費用是另外計價的，具體忘了~。) 實在是太過超值了。
先瞧瞧這台組裝後的模樣。我花了大約三、四天時間組裝，算是慢的了，許多玩家約一天內就能組裝完成。
