Prusa i3 自動調平—改用 BLTouch 探針接觸感應式

我的 Prusa i3 第一個版本的自動調平,是使用電容電感近接開關,優點是便宜也容易安裝;缺點是只能探測金屬材質。可參考:Prusa i3 自動調平設定—硬體與電路部分

我的熱床是 MK3 鋁材質,原來使用上其實是可以配合。但 MK3 相當不平,即使採用了自動調平偵測還是有限,尤其是列印大面積的列印件時,兩側常無法黏住。

徵詢 Reprap.Taipei FB 社團的諸多高手所綜合的建議,在 MK3 熱床上再鋪上一片 3mm 以上的玻璃,會平坦很多。所以我從對岸淘了兩片從秦皇島店家購買的兩片鋼化高硼矽磨砂耐熱玻璃,據說可以黏住 PLA 材質的列印,而不需要塗上膠水或貼上美紋紙。

加上玻璃後,連帶電容電感近接開關就無法使用,因為無法偵測非金屬材質。我曾在玻璃後邊貼上鋁箔膠帶測試時還能偵測到,但打印幾次卻發現很不穩定,總有某些點會突然失靈,太過不穩定。

爬文作了一堆功課,發現到有種探針式的接觸感測近接開關,就沒有非金屬就無法感測的問題了。其中這一款 — BLTouch,我看從 Youtube 視頻上看到許多先進玩家的使用分享,效果挺不錯的樣子。

不過原廠價格可不便宜,且從 Amazon 還要多擔負一筆航空運費,並不划算。還是仍從對岸淘寶買的這支號稱是復刻版本的 TLTouch (BLTouch 克隆版),含順豐快遞到家共 RMB 159 (約台幣七百多元),還可以接受。
3DP auto bed using BLTouch

先瞧下我錄製下來的視頻,關於 BLTouch 在執行歸零與自動底床調平 (G28/G29)時的情形。

繼續閱讀 »

Prusa i3 從近端改為遠端送料方式

先瞧下我的 Prusa i3 ,改採遠端送料大致的模樣。這並非是定案的圖片,至今仍在持續調整修正中。
Prusa i3 改遠端送料

Prusa i3 改遠端送料

Prusa i3 改遠端送料

Prusa i3 套件幾乎預設都是採近端 (Direct)送料方式,因為機構簡單容易組裝。但最令人詬病的就是讓 X軸負擔沉重 (因為還要加上電機馬達的重量),如此會大幅降低打印的速度,且相對打印會較不穩定。

總之我個人非常不喜歡這種近端送料的方式。我的經驗是X軸安裝座因為是列印件打印又負擔沉重,所以會導致熱端 (Hotend)會歪斜,使得校正 (calibration)與打印會不準確。還有一個更大的問題是,我這台超廉價的 Prusa i3 套件預設採用的 E3D v5 噴頭組,採這類近端送料方式,很容易就會喉管堵塞在散熱管處,要清理起來相當麻煩。
Prusa i3 改遠端送料

關於近端與遠端的相對優缺點,可此參閱這篇原文,寫得甚好:Direct Drive vs Bowden Extruder Guide and Calibration Tips

反正我改機第一件首要目標就是增加自動底床調平 (Auto bed leveling)功能,然後第二件就是迫不及待將之從近端 (Direct)改為遠端 (Bowden)的送料結構。

繼續閱讀 »

Prusa i3 自動調平設定—Marlin 設定與校正

先瞧下個人所錄製關於使用電感式近接開關的自動調平影片。

關於硬體與電路安裝部分,已於:Prusa i3 自動調平設定—硬體與電路部分 一文分享。

從硬體、電路至 Marlin 設定,國外這一篇文章寫得甚好:Enable Auto Leveling for your 3D Printer with an inductive sensor (Marlin Firmware)

Marlin 設定

關於 Marlin 韌體 (firmware)的版本,這裡我是採用國內先進熱心所修改之繁體中文版 Marlin-1.1.0-RC8 (繁體中文+雷射控制顯示)。當然要先在 PC 上安裝 Arduino IDE (我都是下載最新版本使用),並連接 USB 線至 3D印表機,然後編輯修改 Marlin 設定後再上傳至 Arduino Mega 2560 + RAMPS1.4 主板上。

基本安裝與簡單設定可參考:Arduino IDE 1.0.6 安裝使用 及 Marlin Configuration.h 預覽;關於 Marlin 的設定說明,可參考:Marlin 固件的配置說明

這裡我只針對個人關於自動調平設定的摘記。

繼續閱讀 »

Prusa i3 自動調平設定—硬體與電路部分

先瞧下目前已安裝至新改成遠端送料X軸安裝座的近接開關,這是歷經了10來次改版後的樣子,還在持續修訂中。:)
(注意下,如圖這風扇是裝反了,應該是有圖樣這面朝內吹才對。)
Inductive Sensor Holder

自動調平,正確的英文名應該是「Auto Bed Leveling (自動底床調整)」,目的是可以自動探測噴頭在底床不同位置 (如上左下右)時與底床的位移距離,使之得以在後續的打印過程中,動態調整Z軸的高度,達成讓第一層的打印平坦順利 (第一層打印成功,一大半後續的打印就沒啥問題了。)

讓 Prusa i3 具有自動調平功能,主要就是兩大重點:

  1. 硬體與電路的安裝
  2. Marlin 設定與校正

這裡就先簡單聊下硬體與電路的安裝部分,Marlin 設定留待另一篇分享。

硬體與電路部分主要有三個重點:
1. 選購可感應底床位置的近接開關。
2. 打印一個可以 Hold 住近接開關並盡量靠近噴頭處的列印件。
3. 接線到電路板 (Ramps 1.4)的限位開關腳位。

繼續閱讀 »

兩個多月來利用 Prusa i3 打印的3D列印成品

** 可參觀 Flick 相簿-3D打印成品 **

自 Prusa i3 組裝好這兩個多月,陸續也打印了好幾件 3D列印成品。絕大部分是從 Thingiverse 3DP社群下載的。另外我也自行利用 123D Design,設計了近接開關座、E3D v6 熱端座、風罩等,強化升級我的 Prusa i3 (這才是 Reprap 精神,自造自改善),不過仍持續改版測試中,所以並未上傳到該網站上。

先瞧瞧最近總算把這件縷空的小豬撲滿 (Piggy Bank)給打印出來了。這個需要控制好抽絲的參數,以及要有專門吹列印件的風扇/風罩,而且一打印時間至少6,7個小時跑不掉。
3D 列印作品

3D 列印作品

好啦,再來大概介紹下從一開始陸續兩個多月來的打印成品。

繼續閱讀 »

讓 3D 印表機大幅降低共振噪聲的好利器—自列印震動隔離墊

我的 Prusa i3 剛組裝好時,在打印一個要耗費七個小時的小豬撲滿,晚上開始,要到半夜三點才能打印完成。我是把 3D 印表機都擺置在我家最頂樓儲藏間,想說隔一個層樓應該聲音不致穿透下來吧?結果印到晚上11點多時,我家妹妹 (小女兒)氣呼呼的對我吼叫,她對聲音超敏感的,一點都無法忍受,更何況那種軋軋聲?! (我對聲音並無所謂,怎麼大聲我都能睡得著。)

這麻煩了,我家妹妹因此還與我冷戰一個星期不講話。晚上超過七點後我也不敢再打印,超怕得罪這小惡魔。這讓我極為苦惱,3D印表機就是要讓它一直印一直印 ⋯,這樣才能發揮最高效率。尤其是讓它可以在半夜超時打印10來個鐘頭,醒來後就能看到已經打印好的作品,這可是會挺開心的。

我在儲物架上加墊了磁磚與塑膠墊,但效果有限,隔一層樓仍可以聽得到聲音。我當然也大量透過爬文研究3D印表機打印時的噪聲成因,包括電機馬達驅動器的更換考量 (從 A4988 to DRV 8825)。但我判斷好像並非是那種電機驅動時的噪聲,而是比較偏向機械結構的共振聲問題。

所以,我本來還準備去後火車站找那種隔音材料,然後用紙箱給包覆起來。到後來甚至還訂購了一組鍍鉻電鍍的層架,乾脆把它搬移出儲藏間,放到另一處地方。真的若這樣還是不行的話,不得已我甚至考慮外租一個工作室,但那要花上好一筆預算,以現在來說這些算是業餘興趣,沒有創造金流就耗費這些,費時費工又耗錢,實在說不過去。

唉,反正那兩三天很苦惱,還真不知該怎辦?!

因緣際會,想說去這個 3D 列印作品分享社群的指標網站 Thingiverse,看看別人有無類似的困擾,然後又是如何解決的。還真有人有一樣的問題,而且解決方案竟是意外的簡單:打印個震動隔離墊放置在打印機底座下就可以解決共振噪音問題!
3D 列印作品
繼續閱讀 »

第 1 頁 / 共 242 頁123456789101112...203040...最後一頁 »