Arduino 智能小車實作-輪胎轉動的測試程式

關於小車的轉動部分,已完成所有的接線,並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向;同時也需要測試轉速部分,可以調整輪胎轉動的速度。

可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片:

控制小車馬達的行進方向是透過 L298N IN1~IN4 接腳的電位控制;而控制轉速則是將脈衝訊號輸入至 L298N 的 ENA/ENB。
(IN1/IN2/ENA 為馬達A的控制;IN3/IN4/ENB 為馬達B 的控制,一般 L298N 可控制兩顆馬達。)

可以參考如下圖馬達 A 的接腳說明。
L298N EN/IN 接腳說明

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