關於 18650 電池盒 (8V 電壓),同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接,可以參考錄影畫面:
關於小車輪胎的馬達驅動,一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控制電路 (大陸地區稱為電機模塊),來控制馬達的正反轉與轉速。
我所購買的馬達模板算是用於遙控車最為普及的「雙橋式 L298N」,淘寶購買帶光耦的L298N 售價才約台幣 NT$120,可以同時驅動兩個直流馬達 (或者一個兩相四線步進馬達);邏輯輸入部分加入光電隔離模塊,從而提供更好的保護控制器。
L298N 的直流電源輸入,範圍可以從 3~36 V,而小車驅動馬達為 3~6 V。原來小車提供的電池盒是 AAA 4號電池x4顆,輸入電壓為 6V (1.5V x 4);我把它改裝為 18650 x 2 顆的鋰電池,驅動電壓為 7.2V (3.6 x 2,充滿電測量有 8.05 V)。電壓大些驅動馬達會更為有力,但也不能超出太多,免得燒壞。