Arduino 智能小車實作-連上電源與舵機測試

前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的,結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時,一個不注意竟然造成電池短路,很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞),但電池盒已燒毀,有幾根電線也燒黏在一起。

天啊!!現在我才知道 18650 鋰電池的可怕!這讓我學到一件事:不使用且沒有保護電路的情況下,隨時都要把電池拿出來。

這裡先說明一下,小車輪胎馬達是透過 L298N 控制模組來驅動的;L298N 可以控制兩顆馬達的驅動,而我這小車套件是 2WD 驅動,所以剛剛好。L298N 可以控制正、反轉,甚而控制轉速,而這些都需要再連接包括 IN(1~4)、EN(A,B)等連接埠,所以得要接上好幾條電線。這部分就留待到作輪胎運轉測試時,一併連 Arduino 控制程式再作說明。
測試舵機 MG995 驅動

對了,馬達這邊我還加裝了 0.1(104) uf 電容,比較能保護突兀而來的大電流而燒毀馬達。
測試舵機 MG995 驅動

因為當日我沒有備用的電池盒,所以乾脆轉而來測試舵機看看。 (舵機這用詞是大陸用語,英文稱為 servo、我們台灣地區則稱為伺服馬達。)

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