我把兩顆舵機 (MG995)當成小車的頸部，可以上下左右移動；然後安裝在頸部舵機可以隨之移動的裝置則有超聲波與紅外線複眼兩個模組。
超聲波 (或稱為超音波, UltraSonic)模組的作用就是透過感測所發射音頻的往返 (Trig/Echo)時間來計算前方屏障的距離。這裡我使用的型號是 US-100，具有溫度補償的功能。
而紅外線複眼模組，英文稱之為 IR Compound Eye，它的作用是透過四顆LED紅外線的感測以計算上下左右的距離。目前這個模組好像沒有型號可查，也只有一種可以選擇而已。
參考下圖，我把兩個模組上下組裝在一起，上方像兩顆眼睛的是超聲波；下方則為紅外線複眼。
這兩個模組相似的功能都是偵測前方屏障物的距離，不太一樣的是：超聲波只能偵測前方水平位置 (約從 2cm~80cm)，但量測結果會很精確；而紅外線複眼可以偵測上下左右四個方向的距離 (最高到 20cm)，但常受外界光線干擾而影響距離的計算。
所以我同時裝了兩個感測模組，一則用以精確的計算 (只能水平)、另一則用以模糊的屏障搜索 (可以上下左右四方向)。如此外來的應用也可以比較廣泛，甚至能設計成寵物狗的樣子，用手勢操控來與小車互動。
