我使用了兩個舵機 (MG995) ＋雲台放置於小車前方，目的是裝上如超聲波感測器後，可以讓其上下、左右移動。
目前已把兩個舵機含雲台給裝上小車上了，同時也把超聲波感測模組給鎖上雲台支架上，這樣看起來像雙機器人眼睛。
現在先把兩個舵機的測試程式寫好，至於超聲波模組的測試程式則留待另一篇討論。
舵機控制的程式相當簡單，因為 Arduino 已內建
舵機有三條電源線，一般棕色為接地、紅色為電線線；還有一條橘色則為訊號線。在 Arduino 擴展板上連接任一編號的 GVS 接腳即可。本例兩個舵機是連接編號為 4與5 的接腳組。
再來注意的是，MG995 舵機的轉向角度為 180度，但實際連接到小車後可移動角度因與其它裝置會碰觸到，所以需要經過調整，往往會小於 180度。本例控制左右的舵機把角度控制在 0~160 度；控制上下的舵機把角度控制在 0~125 度。
測試程式參考如下：
關於小車的轉動部分，已完成所有的接線，並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向；同時也需要測試轉速部分，可以調整輪胎轉動的速度。
可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片：
控制小車馬達的行進方向是透過 L298N IN1~IN4 接腳的電位控制；而控制轉速則是將脈衝訊號輸入至 L298N 的 ENA/ENB。
(IN1/IN2/ENA 為馬達A的控制；IN3/IN4/ENB 為馬達B 的控制，一般 L298N 可控制兩顆馬達。)
可以參考如下圖馬達 A 的接腳說明。
前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的，結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時，一個不注意竟然造成電池短路，很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞)，但電池盒已燒毀，有幾根電線也燒黏在一起。
天啊！！現在我才知道 18650 鋰電池的可怕！這讓我學到一件事：不使用且沒有保護電路的情況下，隨時都要把電池拿出來。
這裡先說明一下，小車輪胎馬達是透過 L298N 控制模組來驅動的；L298N 可以控制兩顆馬達的驅動，而我這小車套件是 2WD 驅動，所以剛剛好。L298N 可以控制正、反轉，甚而控制轉速，而這些都需要再連接包括 IN(1~4)、EN(A,B)等連接埠，所以得要接上好幾條電線。這部分就留待到作輪胎運轉測試時，一併連 Arduino 控制程式再作說明。
對了，馬達這邊我還加裝了 0.1(104) uf 電容，比較能保護突兀而來的大電流而燒毀馬達。
因為當日我沒有備用的電池盒，所以乾脆轉而來測試舵機看看。 (舵機這用詞是大陸用語，英文稱為 servo、我們台灣地區則稱為伺服馬達。)
我這台小車套件是兩層式壓克力板的車體設計，基本上要搭載 Arduino UNO 與 L298N 電路板、電池盒、可上下左右移動的舵機 (伺服馬達)，以及超聲波、藍芽等感測通訊元件，空間是足夠的。但是真要全放在一起，又不致感覺壅塞與突兀，還是需要花些心力思考該如何配置。
嗯，幾經試著幾次擺設，就決定把 L298N 放到底層靠馬達後方處；電池盒放在上層最後邊，Arduino UNO/擴展板 置於上層中間處，而超聲波、舵機等，未來它會作為車子的「眼睛與頸椎」，當然就是置於車子上層的最前方。
目前優先把動力部分給搞定再說，所以舵機還不需要放上去，先預留位置即可。規劃大致的擺設位置後，就要開始施工執行了，主要的工作就是鑽孔然後擺上組件、鎖上螺絲即可。
話說我這兩層壓克力板，店家已經鑽好許多孔位了，但卻完全一個都用不上；後來我旺旺給賣家抗議說車體號稱與 Arduino 相容，卻根本沒有該電路板的預留位置，我懷疑這壓克力板的孔位應該是給其它類型的控制板用的。(店家很內疚，所以準備待我再次採購時會再折扣便宜些。)
所以所有組件擺放的位置都必須鑽孔；還好月初我已經到光華商場 (國際廣場)的電子商家採購一番，其中迷你電鑽也是採購的項目之一，這也該算是 DIY 玩家所必備的「機絲」。
把電路板等組件擺到要固定的位置，然後用奇異筆在螺絲孔處塗個圈圈做記號，然後電鑽就給它鑽下去了。注意固定住不要滑動，反正多鑽幾次就會圓熟了。
關於 18650 電池盒 (8V 電壓)，同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接，可以參考錄影畫面：
關於小車輪胎的馬達驅動，一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控制電路 (大陸地區稱為電機模塊)，來控制馬達的正反轉與轉速。
我所購買的馬達模板算是用於遙控車最為普及的「雙橋式 L298N」，淘寶購買帶光耦的L298N 售價才約台幣 NT＄120，可以同時驅動兩個直流馬達 (或者一個兩相四線步進馬達)；邏輯輸入部分加入光電隔離模塊，從而提供更好的保護控制器。
L298N 的直流電源輸入，範圍可以從 3~36 V，而小車驅動馬達為 3~6 V。原來小車提供的電池盒是 AAA 4號電池x4顆，輸入電壓為 6V (1.5V x 4)；我把它改裝為 18650 x 2 顆的鋰電池，驅動電壓為 7.2V (3.6 x 2，充滿電測量有 8.05 V)。電壓大些驅動馬達會更為有力，但也不能超出太多，免得燒壞。