3D 印表機的大腦就是電路控制主板。絕大部分開源的機種,係以同是開源硬體 Arduino Mega 2560 + Ramps 1.4 (Shield)作為控制板。而燒入韌體的開源軟體則主要為 Marlin,它就是 3D列印時的核心系統。

A4988 驅動器共四個,分別控制 X,Y,Z (兩個電機馬達並聯),E (擠出機)軸電機馬達。這裡大概就是注意下 A4988 的驅動電流調整,不過我是買整組套件,所以也沒特別注意電流,裝上就可以直接用了。

電路說安裝是很容易,但只要有一個地方插錯位置,很容易就會冒煙燒壞某些元件。截至現在我已經燒掉過一個 Mosfet 管、AMS1117 穩壓 IC,這些手殘的經驗後續會另文分享之。
Prusa i3 3D 印表機


電線連接時,必然會剪斷然後銲上如杜邦端子以連結到 Ramps 排針座上。所以我還特別從對岸淘寶淘了這一熱風槍+電烙鐵組。總之,這在台灣可是貴得很,但對岸可是挺超值的,而且我真的建議這兩件工具太有必要性了,像我剪斷後把兩條線焊接起來後,就會套上熱縮管然後使用熱風槍黏住電線,美觀又保護不致短路。
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焊接後用熱縮管包覆的限位開關,與列印件的固定使用束帶與熱熔膠。
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X,Y軸同步皮帶裝上後很難調得緊,所以最好再裝上彈簧扣緊縛同步皮帶。
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這算有些多此一舉,我再電源線端焊接上Y型夾連結電源供應器。
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電源、電機馬達、熱床/加熱頭、風扇等電源線連接。看似接線很雜很亂,不過反正初期會拔進拔出的,久了以後就很容易知道接腳位置的。
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所有接線完成後開機試開,透過 12864 LCD 顯示就代表電路安裝設定部分初步是正常的。
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預設店鋪幫燒錄的 Marlin 韌體 (firmware)開機的簡體中文畫面。未來可自行燒入新版本 Marlin,台灣也有繁體中文化
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電路並不複雜,但不像軟體寫程式一般,雖然前提都是要連結起來,但程式允許出錯,事後再修改即可;但電路插錯可是很引起短路而燒壞電子元件的,像我因某些小元件燒壞而沒有備料就會導致停工好幾天,很麻煩的。