撿到一隻差點被入貓口的牡丹鸚鵡

就昨日中午外出用餐,正快回到家時,就隔壁棟大樓外圍,突然有一隻牡丹鸚鵡嘰喳亂竄掉落在角落處。我趕緊過去伸手要抓回來,第一次被竄走沒抓到,還好沒有飛走,第二次總算給牠抓到手上。

然後才發現旁邊原來有一隻貓咪躲著,虎視眈眈的望著我手裡的牡丹。呼~ 真的好險,原來正是這隻貓咪在追殺我手裡這隻牡丹。只要晚上10來秒,牡丹性命應該不保,已入貓口。

我小心亦亦的準備抱著回家,還好也沒用力掙扎,外表看來也沒有受傷。暫時把這隻迷途的牡丹跟我家鳥寶們放在同一鳥陽台內。
撿到的牡丹鸚鵡

我把這經過還有關於這隻牡丹的樣貌描述在 FB社團-ONLY1鸚鵡抱抱,看是否是住附近的鳥友走失的鸚鵡。3年多前我曾飛走了鍾愛的虎皮鳥寶 Nico,那種內心的自責與難過非常的難受。

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HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2.1-X&Y軸調整

延續-HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2-組裝 X&Y軸。主要修正X傳動軸 (X Carriage)往Y軸移動到後端時,其中一端無法到底。
組裝 X/Y 軸

花了一整個早上 Try-Error,乾脆把 Y軸支架列印件改為金屬 SHF8 臥式光軸支座 (除了連接馬達座一端仍用列印件,其它三端全改用 SHF8),如此也有比較穩重的感覺。
組裝 X&Y 軸

但是問題仍未解決,X傳動軸其中一端當所有組件鎖緊後仍無法到達底部。

折騰許久,後來把 X傳動軸列印件先取出試看,結果就完全正常!看來問題應該在 X傳動軸透過 SF-1 自潤滑軸承連接鋁管後對齊的問題。但只要一鎖緊,不僅X軸很難滑動,上述問題也跟著衍生。

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HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #2-組裝 X&Y軸

花了大約有一個星期時間,慢慢的打印 HyperCube 結構的列印件。我是覺得3D印表機的結構件最好是採用 PETG/ABS 等耗材會比較妥當,強度相對穩很多也較能耐高溫。我自己是使用 ABS 打印的,還不錯的是我的入門級 Prusa i3 竟然打印 ABS 效果還不錯。

無論如何,組裝過程必然會來回重複打印結構件的,所以旁邊真的要備有一台 3D印表機才行,HyperCube 是適合作為玩家的第二台機種,但若從無到有並且沒有組裝的基礎是不太適合成為第一台機器的 (雖然組裝並不會太困難)。總之,作為組裝第二台的 HyperCube,我是亦步亦趨,並不著急快速組裝,每一個環節會比較講究斟酌。

還有關於螺絲問題。結構件本身大都採以 M3 六角螺絲,長度大都落在 16~40 mm 之內會用到,盡量買齊就是。如果沒有適切的長度,那當然用長一些的再來給它用鋸子或電動砂輪切斷。至於鎖到框架鋁材 (2020)部份的,就全都是用 M5 規格+T型螺母固定即可。

框架組裝完成後,再來就是組裝 X&Y 軸部份。參考 X 傳動軸 (X-Carriage)與 Y軸連接 (X/Y Joiner)的安裝影片:

這邊的結構件我主要用了「redesigned parts for Hypercube 3d printer」,與原版的差別在於它設計了埋入式螺母,美觀且相對鎖得會更緊實。

X傳動軸

X傳動軸主要採以「10mm陽極氧化鋁管」,強調了輕量化,所以可以快速移動。要套上這鋁管是使用 SF-1 自潤滑軸承 (內徑10,外徑12,高20 mm)。
組裝 X/Y 軸

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2017 6月初與我家蓁妮兩日一夜的台中教學暨逍遙行

※ FB 相簿:「2017_0602-03_台中教學暨旅遊行」。

額,童比中指惜命命~ (回程@關西休息站2F客家廣場)。 !^^
關西休息站

這兩個月其中有一個半月的星期五要到工研院位於台中科學園區內的產學教學中心授課 (系統分析設計與實作)。因為是一大早就要教課,原來是打算訂購高鐵當日來回。不過我家蓁妮 (大女兒)一聽我說要去台中授課,她黏滴滴說也要跟來,因為她太愛去台中晃點,尤其是美術館、綠園道,蓁妮超愛那裡的藝術人文氣息。

好吧,就授課的第一次 (6/2)開車戴她同去兩天一夜遊吧,當然是我教課一整天,她自己一整天去台中市區閒晃逛街。然後前一天又是訂購了「金典酒店」住宿,稍貴了一些,但設施真的很好,且周遭就是綠園道商圈,相當方便的。

當天一大早6點半就出發,還好尚未到上班尖峰時段,所以開車很順,8點初頭就開到台中大雅了。然後要我家蓁妮下車,自行去搭公路局往台中市區,下午要她先去 Check-in 住房。

這還是我第一次到台中科學園區授課,原來就是位於大雅區與西屯區中間地段,然後工研院的產學中心教室就位於工商服務大樓內。
工研院上課@中科產學中心

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HyperCube CoreXY 3D印表機建構日誌 #1-組裝框架

先瞧瞧我這全身金光閃閃的 2020 鋁型材所組裝的框架 (Frame)吧,這有作過陽極氧化處理,所以才有金色閃亮的鋁材。 :-)
HyperCube 2020 Aluminum Frame

框架組裝似乎不太困難,所以原作者並沒有放上組裝框架的視頻。我是從 Youtube 搜尋許久才找到有位玩家分享比較詳細的組裝過程。

依據原來 BOM 表所整理出所需的鋁材尺寸與數量,然後向淘寶賣家採購,當然同時買所需要組裝框架的配件,包括 M5螺絲與T型螺母、角碼、角槽連接件、3向直角連接件等。
P1040268

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圍棋軟件間的對奕-Leela vs Zen6 @i7-GTX970 顯卡

先前就寫過一篇:圍棋軟件間的對弈-Crazy Stone Deep Learning vs Zen6。一般 Zen6 的水平就已約略達「野狐圍棋對奕平台」7D 以上,已是業餘棋手中上以上程度。

結果今年又有兩套新興的圍棋AI-RN & Leela。而且這兩套都是運用 AlphaGo 的「深度學習 (Deep Learning)」演算化,且使用了顯示卡的 GPU (graphics processing unit)大幅提昇了運算速度。

RN 相關資訊目前比較少些,且它沒有圖形界面,設定較繁瑣,且據說顯卡起碼要求 GTX1080 才能真正展示棋力。因為我現在使用的桌機是五年前的老電腦,i7-2600 8核心、32G DRAM、GTX 970 4G 顯卡,算是中階設備,所以就先下載 Leela 來玩看看在我的硬體設備上能達多高棋力。

題外話,Leela 作者 (比利時人)可謂神人也,超早年代最是簡潔音質超棒的音樂播放軟體-foobar2000,就是同一作者開發的。這真的好跳Tone,從開發音樂播放App到圍棋AI?!

好啦,下載 Leela (現至最新版本為 0.10.0) Windows 版本 (另有支援 Linux, Mac 版本),安裝時同時勾選 GPU 選項,安裝完成後點選 GPU Accelerated 捷徑即可打開對奕畫面。很陽春的選項與畫面,反正就是專用來 AI 對奕而已。
Leela vs. Zen6

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