皮帶傳動應該是 CoreXY 這種架構相當關鍵的部份，所以這裡組裝我還蠻慎重的，尤其是務求皮帶要繃得很緊。幾個主要的調整：

• 選用 UNITA (日本原裝)2GT-6 皮帶，價格比一般貴上好幾倍。
• 將原作者原來使用的 F623ZZ 軸承兩顆所組成的 XY 惰輪 (Idler)，改為 2GT-20T 同步輪 (pulley)，所以 XY Idler 列印件需改為這個 Remix 版本。
• 加裝皮帶張緊 (belt tensioner)列印件。

奇怪的是，皮帶安裝的過程影片原作者並沒有分享 (只有已安裝後示範滑動的影片)，少有 Youtuber 分享。這裡列出 HyperCube Evolution 原作者說明皮帶安裝時的注意事項影片。

注意皮帶安裝時有齒的正面是需要貼在 2GT-20T (有齒)的同步輪；而穿過 XY Idler (左右各一個) 2GT 惰輪時，皮帶是貼在無齒的背面。

有齒。

無齒。

然後使用第三方網友設計的皮帶張緊列印件，這裡採用了 M3x16 兩顆 (調整皮帶張緊度)、M3x20 兩顆 (固定 X傳動主件)。

然後在 M3x16 這螺絲，每端都需要鎖上一顆螺母 (nut)，才能調整皮帶張緊度。

兩條皮帶，先固定 (使用束帶)如圖面向右方那端，然後再拉緊左方皮帶緊緊鎖住，要確定 X傳動軸靠向框架前後兩端時，左右兩端都有一致對齊。手大概拉下線檢查有無繃緊，可以調整張緊螺絲更形緊實。

我寧願多留一些張緊後的皮帶長度，這樣未來也比較好修正調整。多出的皮帶部份大概用束帶固定下就可以了。

鎖在馬達傳動軸的 2GT-20 同步輪，注意皮帶連接時的高度。這裡會需要微調，可能調整同步輪上下高度，或是後端兩側 XY 惰輪安裝座的高度。總之皮帶傳動時，要確實會貼合在馬達上同步輪的位置。

初步完成皮帶安裝後的正面。用手拉動 X傳動座 (X Carriage)，看是否能確實移動 X/Y 各位置。此時應該拉動時會蠻緊的，但稍用力拉動應該能順暢移動。

下一個步驟我可能會打算接上 X/Y 軸的馬達，並跑 GCode 來測試 X/Y軸的傳動是否正常。所以包括 MKS Gen1.4 主板、240W 電源供應器等硬體電路連接，還有 Marlin (1.1.X 版本)等韌體設定，可能要先提前上手，著實要花費一些功夫了。